我们分别看一下手册中的介绍图一ACS510变频器MODBUS接线图二TM218PLCmodbus接线如上图所示，图一是ABB的端子图，图二是施耐德的端子图，施耐德PLC一般有两个独立的串口，这里我们使用串口2。需要注意的是，图中黄色荧光笔部分，ABB是B正A负，而施耐德是A正B负。所以，接线是A对B,B对A.2配置配置，注意是设置各项与通讯有关的参数，主要是指地址，波特率，校验等。图三PLC侧设置参数如图三所示，在PLC的硬件树里找到串行线路2，双击Modbus_Manager,就是图中黄色荧光笔的部分，打PLC的modbus配置图四施耐德PLCMODBUS配置如图四所示，黄色荧光笔部分是设置通讯模式为RTU，我们要用PLC去读取变频器，所以PLC是主站。

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

贵州黔东钛通信电缆实力雄厚SFC则是根据机械的动作流程设计顺序的方式完成编程，适合于机械动作设备的编程。ST结构文本具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言，可以采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复，程序编辑很简洁、清楚，适合于具有计算机基础的人员。结构化梯形图可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号，将程序以图形的形式描述的语言，容易直观理解，因此普遍用于顺控程序。按照工程类型，简单工程一般采用指令表、梯形图和SFC这三种语言，其中梯形图应用的比较多，结构化工程可以采用梯形图、ST、SFC以及FBD。当测量电感线圈的直流电阻时，应先按下电源按钮，再按下检流计按钮；测量完毕，应先松检流计按钮，后松电源按钮，以免被测线圈产生自感电动势损坏检流计。调节比较臂电阻。电桥电路接通后，若检流计指针向“＋”方向偏转，应增大比较臂电阻；反之，若检流计指针向“－”方向偏转，应减小比较臂电阻。直至检流计指针指零为止。此时，待测电阻＝比例臂读数×比较臂电阻。电桥使用完毕，应先切断电源，然后拆除待测电阻， 将检流计锁扣锁上。执行以下三条指令会得到如所示的时序图。MOVDPTR，#0FF55H;低8位地址为55HMOVA，#0AAH;待发送数据0AAHA(55H取反)MOVX，@DPTR，A;A中的0AAH送地址为0FF55H的对象中会。从中可以看出，P0口先送55H，在ALE下降沿实现地址锁存，随后送出数据0AAH，在WR有效(低电平)期间锁存器输出低8位地址55H，P0口送出数据0AAH。带 的复杂地址接口电路理论上高8位地址线可以产生256个有效地址，如何实现地址“扩展”呢?地址扩展准确描述是地址译码，3根地址线可以译码成8个地址，4根译码成16个有效地址。其图中的为制动转矩的结构。在高速时的转矩会降低，故要考虑转矩与制动转矩两者状态时的驱动电路。电机本体的改善PM型步进电机的极异性和各向同性磁铁的速度-转矩特性比较在前面的《磁铁磁化方向：各向同性与各向异性磁铁的差异》中用下图已经介绍了，此时的两个电机的极异性 磁铁的磁通大，各向同性磁通相对小。上图为这些电机在额定电压下的速度-转矩特性的比较。注意 磁铁的磁通大小或激磁电压（电流）的大小与暂态特性。