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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
一﹑辽宁古塔屏蔽阻燃控制软电缆MKVVRP-450/750V-辽宁古塔产品用途及特点
本产品适用于数据信号传输。
二﹑执行标准
参照UL AWM 2919文件
三、辽宁古塔屏 辽宁古塔使用特性
1.电缆长期使用温度：-40～70℃
2.环境温度：固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。
3.电缆敷设温度： 不低于0℃
4.CAN通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。
四、辽宁古塔屏蔽 宁古塔型号、名称及用途
型号：ASTP-120
名称：聚乙绝缘聚氯乙护套钢带铠装屏蔽双绞线
用途：用于设备数据信号传输，使用或地下直埋固定敷设
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项目 |
单位 |
1.0mm2 |
1.5mm2 |
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20℃时导体直流电阻不大于 |
辽宁古塔屏蔽阻燃控制软电缆MKVVRP-450/750V-辽宁古塔
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公司名：
电话电缆-天津市电缆总厂第一分厂
联系人：毕永田
电 话：86-0316-5962509
手 机：
13831680550
地 址：河北省廊坊市大城县毕演马
网 址：kvvp.zhujia.net/
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